データ連携ソリューション

介護ロボットに使うアームの感度を調査するための機器との連携を行いました。

まだ試作段階だったこともあり、機器と言っても配線がむき出しの箱型の装置ではありましたが、
機器の区画毎に圧力センサーがついており、圧力を加えると区画毎の圧力強度情報が出力され、
USBポートを介したシリアル通信で取得しました。

区画毎の圧力強度情報は点の情報のため、面の情報にするために点間の情報から面の情報に変換し、
圧力の高低を赤から青のヒートマップでリアルタイム表示しました。

また取得した情報は記録できるようにし、再生できる機能も作成しました。